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基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
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量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/77  |  Submit date:2015/11/23
幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率