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旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
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导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
Authors:  张臣;  卜春光;  于洋
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风帆雪橇极地漫游机器人  自适应模糊pid  Simulink仿真