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应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
Authors:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考;  刘叔军;  李斌
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生产线  工业机器人  装配作业  劳动密集型  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
View  |  Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/84  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
基于EKF的锂电池SOC估算与试验研究 期刊论文
电源技术, 2015, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2587-2589, 2615
Authors:  袁学庆;  张阳;  赵林;  李博
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Soc估计  扩展卡尔曼滤波  锂电池  
基于成像模拟法的镜面体表面三维测量 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 17-24
Authors:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军
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镜面体  成像模拟  参数曲面  三维测量  
基于PCNN的面粉麸星检测方法 期刊论文
中国粮油学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 136-139
Authors:  陈天飞;  吴翔;  刘楠嶓;  李秀娟
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视觉检测  面粉麸星  灰度熵变换  Pcnn  
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
Authors:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  单向被动轮(Upw)  坡面探查  接触机构  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
随机采样移动轨迹时空热点区域发现及模式挖掘 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 913-920
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
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用于WirelessHART网络的高精度时间同步算法 期刊论文
仪表技术与传感器, 2015, 期号: 4, 页码: 84-87
Authors:  李世兴;  王宏;  周桂平
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Wirelesshart  时间同步  主动同步  被动同步  高精度同步算法  
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨;  崔永杰
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猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器