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应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
Authors:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考;  刘叔军;  李斌
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生产线  工业机器人  装配作业  劳动密集型  
核电站气动截止阀的核级气动执行机构研制 期刊论文
液压与气动, 2015, 期号: 2, 页码: 25-26, 52
Authors:  韩松;  郭庆;  李涛;  邱文
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核级气动执行机构  截止阀  性能特性试验  推力  
核级阀门电动执行器抗震试验研究 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 103-105, 161
Authors:  郭庆;  韩松;  邱文;  李涛
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核级阀门电动执行器  抗震试验  响应谱  动态特性探查试验  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
海底观测网分支单元设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 3155-3158
Authors:  潘立雪;  冯迎宾;  李智刚
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海底观测网  分支单元  启动电路  故障识别隔离算法  
基于EKF的锂电池SOC估算与试验研究 期刊论文
电源技术, 2015, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2587-2589, 2615
Authors:  袁学庆;  张阳;  赵林;  李博
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Soc估计  扩展卡尔曼滤波  锂电池  
平头铣刀圆形铣削的切削力预测 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 12, 页码: 48-50, 54
Authors:  曲胜;  赵吉宾;  田凤杰;  齐根想
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圆形铣削  平头铣刀  切削力  瞬时切削厚度  
基于成像模拟法的镜面体表面三维测量 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 17-24
Authors:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军
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镜面体  成像模拟  参数曲面  三维测量  
基于PCNN的面粉麸星检测方法 期刊论文
中国粮油学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 136-139
Authors:  陈天飞;  吴翔;  刘楠嶓;  李秀娟
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视觉检测  面粉麸星  灰度熵变换  Pcnn  
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
Authors:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  单向被动轮(Upw)  坡面探查  接触机构