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轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
2A14铝合金双轴肩搅拌摩擦焊的温度场模拟及测定 期刊论文
焊接, 2015, 期号: 9, 页码: 16-19
Authors:  张骁;  王敏;  张会杰;  张景宝
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搅拌摩擦焊  双轴肩  温度场  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡