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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/38  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
Authors:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考;  刘叔军;  李斌
View  |  Adobe PDF(1842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/41  |  Submit date:2016/05/23
生产线  工业机器人  装配作业  劳动密集型  
核电站气动截止阀的核级气动执行机构研制 期刊论文
液压与气动, 2015, 期号: 2, 页码: 25-26, 52
Authors:  韩松;  郭庆;  李涛;  邱文
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核级气动执行机构  截止阀  性能特性试验  推力  
核级阀门电动执行器抗震试验研究 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 103-105, 161
Authors:  郭庆;  韩松;  邱文;  李涛
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核级阀门电动执行器  抗震试验  响应谱  动态特性探查试验  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
Authors:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍;  单长考;  李斌
View  |  Adobe PDF(1757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/13  |  Submit date:2016/03/13
蛇形机器人  单向被动轮(Upw)  坡面探查  接触机构