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轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/39  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化