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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
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水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超;  冯大宇;  李斌
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蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动  
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
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输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真