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机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
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模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
时变转速运行状态下鼠笼电机转子断条故障诊断 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 834-842
Authors:  贾朱植;  杨理践;  祝洪宇;  宋向金
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鼠笼电机  转子断条  Park矢量模  离散小波变换  故障诊断