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机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/17  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制