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面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/27  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器