SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/8  |  Submit date:2018/06/17
履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
Authors:  王卓;  刘知祥;  白晓平;  高雷
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:339/15  |  Submit date:2017/09/18
拖拉机  纵向动力学模型  逆模型方法  加速度  滑模变结构控制器  
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
Authors:  宋玉;  闻玺;  李岩;  张进;  李伟;  金晶
Adobe PDF(4954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/17  |  Submit date:2018/08/08
Google Glass  Srv-1机器人  触控板  穿戴式  
可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors:  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国;  韩亮亮
Adobe PDF(2262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/8  |  Submit date:2019/02/09
空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型  
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
Authors:  徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
Adobe PDF(941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/10  |  Submit date:2018/03/25
偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理