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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109976320B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109571246A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
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