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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/20  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全