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| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
 Adobe PDF(5992Kb) |  Favorite | View/Download：167/41 | Submit date：2019/12/12
人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：269/55 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors: Han XN(韩小宁); Liu HP(刘华平); Sun FC(孙富春); Zhang, Xinyu
Adobe PDF(3267Kb) | Favorite | View/Download：258/62 | Submit date：2019/06/29
Active object detection active vision deep Q-learning network (DQN) dueling architecture reinforcement learning |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(189Kb) | Favorite | View/Download：61/8 | Submit date：2019/09/05 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(186Kb) | Favorite | View/Download：33/4 | Submit date：2019/09/05 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(179Kb) | Favorite | View/Download：28/4 | Submit date：2019/09/05 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Gu FW(谷凤伟); Gao HW(高宏伟); Liu JG(刘金国); Gao Q(高庆)
Adobe PDF(3910Kb) | Favorite | View/Download：76/8 | Submit date：2019/10/10 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：88/13 | Submit date：2019/08/29 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 李帅龙; 张会文
Adobe PDF(1794Kb) | Favorite | View/Download：98/18 | Submit date：2019/03/08 |
| Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process 期刊论文
METALS, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-20
Authors: Luo HT(骆海涛); Wu TK(武廷课); Wang P(王鹏); Zhao FQ(赵烽群); Wang HN(王浩楠); Li YX(李玉新)
Adobe PDF(16495Kb) | Favorite | View/Download：196/18 | Submit date：2019/08/04
material flow finite element model temperature field microstructure welding defects |
