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基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/40  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/36  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/20  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/23  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/15  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/15  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 474-485
Authors:  Chang, Xiangyu;  Zhong, Yan;  Wang Y(王尧);  Lin SB(林绍波)
Adobe PDF(1882Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/21  |  Submit date:2018/07/31
Degrees of freedom  low-rank matrix estimate  multivariate linear regression  multivariate quantile regression (QR)  
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
Authors:  Cong Y(丛杨);  Tian DY(田冬英);  Feng Y(冯云);  Fan BJ(范保杰);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(3419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/57  |  Submit date:2018/08/08
Hough voting  hypothesis generation  k-d tree  local reference frame (LRF)  object recognition  pose estimation  
Fast Learning With Polynomial Kernels 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 3780-3792
Authors:  Lin SB(林绍波);  Zeng, Jinshan
Adobe PDF(1160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2018/07/31
Kernel Methods  Learning Systems  Learning Theory  Polynomial Kernel  
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
Authors:  Yi K(易奎);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/71  |  Submit date:2019/06/18
quadrotor slung load system  modeling error  active estimation  rapidly-changed load  compensation control  cable-suspended