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| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
 Adobe PDF(3657Kb) |  Favorite | View/Download：146/40 | Submit date：2019/12/12
终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：159/36 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 邹宜君
Adobe PDF(3261Kb) | Favorite | View/Download：99/20 | Submit date：2019/12/12
脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：165/23 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 崔童
Adobe PDF(24867Kb) | Favorite | View/Download：138/15 | Submit date：2019/07/14
大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb) | Favorite | View/Download：136/15 | Submit date：2019/07/14
康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 474-485
Authors: Chang, Xiangyu; Zhong, Yan; Wang Y(王尧); Lin SB(林绍波)
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Degrees of freedom low-rank matrix estimate multivariate linear regression multivariate quantile regression (QR) |
| Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
Authors: Cong Y(丛杨); Tian DY(田冬英); Feng Y(冯云); Fan BJ(范保杰); Yu HB(于海斌)
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Hough voting hypothesis generation k-d tree local reference frame (LRF) object recognition pose estimation |
| Fast Learning With Polynomial Kernels 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 3780-3792
Authors: Lin SB(林绍波); Zeng, Jinshan
Adobe PDF(1160Kb) | Favorite | View/Download：62/11 | Submit date：2018/07/31
Kernel Methods Learning Systems Learning Theory Polynomial Kernel |
| Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
Authors: Yi K(易奎); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达)
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quadrotor slung load system modeling error active estimation rapidly-changed load compensation control cable-suspended |
