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基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/22  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
View  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/7  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
View  |  Adobe PDF(4326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2019/09/28
环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
车辆合乘问题的两阶段分布式估计算法 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 164-169
Authors:  杨志家;  王子;  汪扬;  闵明慧;  李中胜
View  |  Adobe PDF(1684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/25  |  Submit date:2016/05/23
智能交通  分布式估计算法  随机优化  合乘问题  时间窗  
改进DE算法求解混合流水车间负荷平衡问题 期刊论文
计算机集成制造系统, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 547-557
Authors:  韩忠华;  董晓婷;  史海波;  朱一行
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混合流水车间排产问题  负荷平衡  选择概率  差分算法  双种群自适应差分进化算法  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/73  |  Submit date:2015/10/08
穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/62  |  Submit date:2015/10/23
自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
求解混合流水车间调度问题的变量相关EDA算法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2015, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1032-1039
Authors:  刘昶;  李冬;  彭慧;  史海波
View  |  Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/52  |  Submit date:2015/07/05
分布估计算法  紧致遗传算法  混合流水车间  概率模型  
一种基于多M/M/m/m+M排队系统的分散型云计算建模方法 期刊论文
电子学报, 2014, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2055-2059
Authors:  汪扬;  曾鹏;  李栋;  张华良;  于海斌
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云计算  多云域  丢失性能  溢出负载  丢弃率  
云环境下基于神经网络和群搜索优化的资源分配机制 期刊论文
软件学报, 2014, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 1858-1873
Authors:  孙佳佳;  王兴伟;  高程希;  黄敏
View  |  Adobe PDF(554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/43  |  Submit date:2015/02/04
云计算  双向组合拍卖  体验质量  威望  Bp神经网络  群搜索优化