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基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/22  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(2242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/118  |  Submit date:2013/04/21
蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
Authors:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线  
分段信息素启发式的粒子群优化调度算法 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Hefei, China, July 25, 2012 - July 27, 2012
Authors:  魏英姿;  郝平波;  周越;  王红
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粒子群优化  蚁群智能  信息素  基因片段  调度  
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:722/239  |  Submit date:2012/05/29
蚁群优化算法  路径规划  移动机器人  栅格法  双向并行搜索  信息素  改进蚁群算法  蚂蚁  局部最优  并行搜索策略  
移动机器人3维路径规划方法综述 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:742/299  |  Submit date:2012/05/29
3维空间  避障  环境建模  动力学约束  搜索算法  实时  
一种新的几何约束求解器的研究 会议论文
WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, Dalian, China, June 21-23, 2006
Authors:  曹春红;  张斌;  李小琳;  王利民;  李文辉
Adobe PDF(221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/21  |  Submit date:2017/03/14
几何约束求解  群智能算法  粒子群算法  复合粒子群算法