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网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:777/21  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  唐超权
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蛇形机器人  多模态中枢模式发生器  仿生控制策略  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:746/59  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
Authors:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线  
分段信息素启发式的粒子群优化调度算法 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Hefei, China, July 25, 2012 - July 27, 2012
Authors:  魏英姿;  郝平波;  周越;  王红
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粒子群优化  蚁群智能  信息素  基因片段  调度  
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 期刊论文
管理工程学报, 2012, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 122-128,165
Authors:  池丽旭;  张广胜;  庄新田;  宋大雷
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投资者情绪  扩展卡尔曼滤波  向量自回归模型  股票收益