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面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
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图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
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可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
基于字典选择的机器人在线场景语义浓缩 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 112-120
Authors:  黄疆坪;  丛杨;  高宏伟;  唐延东;  于海斌
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字典选择  语义浓缩  机器人  在线学习  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制