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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈成
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野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法