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基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
Authors:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线