SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人化月表采样器智能控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  解淇
Adobe PDF(1590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/18  |  Submit date:2012/07/27
月表采样器  故障诊断  神经网络  
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李智卿
Adobe PDF(6113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:657/54  |  Submit date:2012/07/27
复合移动机器人  轮式  履带式  自适应移动机构  约束关系  
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/139  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力  
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(3577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/124  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮-履复合型机器人  机构设计  运动模式  移动机器人  运动姿态  驱动系统  复合变形  复位机构  
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
Authors:  王楠;  吴成东;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(1267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/78  |  Submit date:2012/05/29
灾难救援  人机交互界面  可变形机器人  控制站  环境适应  机器人控制  站系统  机器人系统  操作人员  多通道信息融合  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/151  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统