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可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/63  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 14, 页码: 81-84
Authors:  王玲;  房雅洪;  王明辉
Adobe PDF(1822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/34  |  Submit date:2013/12/27
可变形机器人  同步定位与地图创建  室内复杂环境  
智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 5-7,11
Authors:  武云峰;  南琳
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Pid  神经网络  模糊控制  仿人机器人  
可变形模块机器人构形研究 专著
北京:科学出版社, 2013
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  刘同林
Adobe PDF(2536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/27  |  Submit date:2014/01/22