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可变形机器人协同转向运动研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  刘同林;  李斌;  吴成东;  刘金国
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可变形机器人  转向  履带  构形  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
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Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 457-462
Authors:  王靖;  李斌;  马书根;  刘金国
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模块化  可变形  机器人  Can总线  控制系统