SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
View  |  Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/47  |  Submit date:2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
View  |  Adobe PDF(1447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/56  |  Submit date:2015/12/20
履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/57  |  Submit date:2014/12/29
可变形机器人  转向  评价因子  
基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/57  |  Submit date:2014/12/29
可变形机器人  直线构型  转向构型  转向  
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102310403A, 公开日期: 2012-01-11, 授权日期: 2013-10-16
Inventors:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪
View  |  Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/53  |  Submit date:2013/10/15
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102310403B, 公开日期: 2012-01-11, 授权日期: 2013-10-16
Inventors:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪
View  |  Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/22  |  Submit date:2014/04/16
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
Authors:  张国伟;  李斌;  龚海里;  王聪;  郑怀兵
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/104  |  Submit date:2012/05/29
救援机器人  控制软件  分层递阶结构  Vxworks