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基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
移动机器人3维路径规划方法综述 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:740/299  |  Submit date:2012/05/29
3维空间  避障  环境建模  动力学约束  搜索算法  实时  
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 210-214
Authors:  刘国栋;  曲道奎;  张雷
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多agv调度系统  两阶段控制策略  动态路径规划  K最短路径  启发式算法  
基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 544-547,553
Authors:  阙嘉岚;  丁贵涛;  黄亚楼
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Prm  启发式  路径规划  移动机器人  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
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智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制  
一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 332-337
Authors:  张嘉音
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