SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
Adobe PDF(13413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/15  |  Submit date:2015/08/20
需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
液态钢成分在线检测的LIBS信号处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张博
Adobe PDF(6082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/20  |  Submit date:2015/08/20
激光诱导击穿光谱  液态钢  小波分析  重叠峰解析  
基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  马连博
Adobe PDF(9360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/15  |  Submit date:2015/08/20
协同进化  生物群落  群体智能  人工蜂群算法  动态优化  
半导体封装生产线排产方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王玉
Adobe PDF(1471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/2  |  Submit date:2015/08/20
半导体封装生产线  生产排产  多叉树随机森林算法  排产系统  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/47  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
多信道无线传感器网络组网与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  肖金超
Adobe PDF(2891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/23  |  Submit date:2014/07/18
无线传感器网络  多信道  组网  定位  调试  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/50  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
面向环境仿真的目标特征重建方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  岳田爽
Adobe PDF(2449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/11  |  Submit date:2014/07/18
环境仿真  Lidar  特征重建  
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:570/43  |  Submit date:2014/07/18
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
食品密封包装的微孔识别与差异性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张倩
Adobe PDF(1917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/6  |  Submit date:2014/07/18
小波包  经验模态分解  总体平均经验模态分解