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五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
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水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
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水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  李慧勇
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机械手  运动学逆解  约束变尺度  滑模控制  模糊控制  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
Adobe PDF(3943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/10  |  Submit date:2010/11/29
海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则