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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/34  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors:  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东;  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2019/07/14
视频去雾  时空导向图像滤波  亮度饱和度比  吸收透射率补偿  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200,204
Authors:  张波;  战红春;  赵明扬;  刘红军;  单光坤
Adobe PDF(141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/180  |  Submit date:2010/11/29
柔索驱动  并联机器人  约束机构  
基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  李宏超;  黄亚楼;  阙嘉岚;  徐君;  孙凤池
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轮式移动机器人  四叉树环境模型  路径平滑  
《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 329-336
Authors:  张律和;  林虹;  宋东辉
Adobe PDF(62Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/129  |  Submit date:2010/11/29
机器人学  文献计量  论文和作者  统计结果  
机械臂逆动力学一种有效的并行算法 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 91-96
Authors:  张京军;  王志选;  陆佑方
View  |  Adobe PDF(314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/43  |  Submit date:2015/03/17
机械臂  逆动力学  递推公式  并行算法