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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105807628B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种输电线路异物清除作业工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105790152A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  王洪光;  曹燕军;  常勇;  孙鹏;  刘爱华
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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
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一种可扩展的模块化小型控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105629823A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors:  朱宝彤;  徐会希;  赵宏宇;  许以军;  刘大勇;  马振波;  李吉旭
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一种模块化两自由度手抓 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619437A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  刘金国;  姚博博;  张赵威;  向小林;  刘志伟
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一种模块化两自由度手抓 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105619437B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  刘金国;  姚博博;  张赵威;  向小林;  刘志伟
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机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘辉
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机械臂  运动学参数  减速比  标定  
面向微波热声成像的高速数据采集系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王保坡
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高速数据采集系统  高速pcb  Ddr3  Pcie  千兆以太网  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
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模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制