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面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/25  |  Submit date:2017/12/21
安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  杨文广
Adobe PDF(16414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:827/47  |  Submit date:2017/12/21
细胞操作与组装  水凝胶微制造  细胞行为学  组织工程  细胞多维信息获取  
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  祁若龙
Adobe PDF(5370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:520/73  |  Submit date:2017/06/29
机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/32  |  Submit date:2017/09/18
模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613
Authors:  郑洪宇;  曾静;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/24  |  Submit date:2018/03/25
多目标分层优化  模型预测控制  多优先级  决策支持  
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/120  |  Submit date:2017/07/17
模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥  
模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
Authors:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤
Adobe PDF(1527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/27  |  Submit date:2017/09/18
模块化机器人  运动学  轨迹规划  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/17  |  Submit date:2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
激光冲击强化设备的开发 期刊论文
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 732-737, 743
Authors:  胡太友;  乔红超;  赵吉宾;  陆莹
Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/12  |  Submit date:2017/09/18
激光冲击强化设备  激光器  控制系统  光路系统