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可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
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模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互  
可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/60  |  Submit date:2014/12/29
可变形机器人  转向  评价因子  
一种可变形机器人直线构型转向控制方法研究 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012
Authors:  常健;  吴成东;  尚红;  李斌
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可变形  直线构型  转向控制  
基于生产过程事件的过程模型建模方法研究 会议论文
2012年第二届全国现代制造集成技术学术会议论文集, 武汉, 2012年11月10-11日
Authors:  林硕;  史海波;  吕希胜;  尚文利;  韩忠华
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制造企业  生产过程  建模方法  事件触发规则  
WIA-PA 协议栈的设计与实现 会议论文
2011 2nd World Congress on Computer Science and Information Engineering (CSIE 2011), Changchun, China, September 17-22, 2011
Authors:  徐伟杰;  梁炜
Adobe PDF(442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/241  |  Submit date:2012/06/06
基于WIA-PA的工业无线网络系统的设计与实现 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  杨淼;  梁炜;  徐伟杰
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工业无线网络系统  Wia-pa 标准  
一种水陆两栖蛇形机器人的研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  李斌;  马书根;  叶长龙;  郁树梅;  张国伟;  龚海里
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水陆两桶  蛇形机器人  步态  
一种可变形机器人路径规划方法研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  路径规划  
欠平滑壁面上微小型爬壁机器人的运动控制 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金
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微小型爬壁机器人  运动控制  主动试探  步态分析  
IC装备控制系统平台技术研究 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  刘明哲;  徐皑冬;  于海斌;  王宏
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集成电路  控制系统  半导体  Semi标准