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地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/43  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定