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螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
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管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群