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一种多针尖阵列辅助的电流体动力学喷印喷头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126258A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  邹旿昊;  周培林;  刘柱
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一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
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一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126259A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  邹旿昊;  周培林;  刘柱
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一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
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一种柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110063870A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  李宁;  常俊玲
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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种柔性微电极的制造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109970023A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  关涛;  刘娜;  李盼
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一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953866A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
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一种腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953868A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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