SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
View  |  Adobe PDF(1397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/9  |  Submit date:2019/01/28
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109199783B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
Adobe PDF(1400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/7  |  Submit date:2020/07/04
一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
View  |  Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/11  |  Submit date:2018/06/19
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106671124B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
Adobe PDF(1151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/05/03
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
View  |  Adobe PDF(920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/51  |  Submit date:2017/05/20
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
View  |  Adobe PDF(1967Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/79  |  Submit date:2015/01/20