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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105783909B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
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一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105715623A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-04-06
Inventors:  杜林森;  张奇峰;  霍良青;  孙斌
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一种带位置反馈的水下液压直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105715608A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  张奇峰;  霍良青;  杜林森
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水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327384U, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2016-06-22
Inventors:  金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
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一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105702491A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  石凯;  郭建华;  马振波;  郭海亮;  刘大勇;  王子庆;  朱宝彤;  李阳
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一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700100B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  姜志斌
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一种深海充油电缆快速对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105655800A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  王晓飞;  徐会希;  陈仲
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