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适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众;  徐会希
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基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印;  王泽众;  徐会希
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一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111874195A, 公开日期: 2020-11-03,
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远;  陈仲
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一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  徐会希;  尹远;  刘青岳;  赵红印;  张洪彬;  陈仲
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一种用于全海深的水下按压式开关装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111785555A, 公开日期: 2020-10-16,
Inventors:  朱宝彤;  徐会希;  陈浩;  石凯;  马振波;  蒋兴宇;  郑旭
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一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210942200U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  徐会希;  陈仲;  赵红印;  张洪彬;  郭峰;  孙波
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可变形水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111232159A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
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一种AUV用自动升降旋转转运维修装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653589U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  李阳
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应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111186547A, 公开日期: 2020-05-22,
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
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可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111137419A, 公开日期: 2020-05-12,
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
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