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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
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一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104743145A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  贺云;  徐志刚;  边真真;  刘勇;  景宽;  肖杰;  罗小桃;  姬明
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一种轴向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668947A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  甘洪岩;  张延利;  景宽
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一种径向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668948A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  王军义
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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
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通用变量作业控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678928A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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无位置传感器永磁同步电机全速度域转子位置检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104660119A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-03-08
Inventors:  刘明;  佟新鑫;  朱丹
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一种钢管喷码装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204278755U, 公开日期: 2015-04-22, 授权日期: 2015-04-22
Inventors:  荣胜波;  朱军;  张环宇;  史勃
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一种细胞生理信息检测系统及其检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104419642A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-12-28
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  张常麟;  李鹏;  李广勇
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