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一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933080A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2019/07/09
一种深海生态过程长期定点观测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108238220A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  李彬;  唐实;  孔范东;  张巍;  霍良青;  杜林森
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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
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一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103770923A, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2016-06-29
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
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一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935640A, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
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一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935640B, 公开日期: 2013-02-20, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  张奇峰;  刘运亮;  封锡盛;  张艾群
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