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一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
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一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110287575A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课
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具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110222432A, 公开日期: 2019-09-10,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
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柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351627U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
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空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种钻探装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354055U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇;  冯靖凯
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多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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小型立式高速离心机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209348851U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  徐振耀
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一种地外天体采样装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209356228U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇
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