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基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究 会议论文
第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集  , 安徽黄山, August 6-11, 2011
Authors:  王帅;  苏刚;  李洪谊
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缩小机构  微夹持器  超声波电机  柔性铰链  
基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究 会议论文
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering, Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
Authors:  李佳;  谢里阳;  许石哲;  孙红春;  张晓瑾;  朱思俊;  袁自成
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弧焊机器人  位姿精度  D-h模型  Monte Carlo方法  可靠性分析  
仿生展开结构在空间领域中的应用初探 会议论文
2011中国空间机械工程技术高峰论坛论文集, 北京, January 8-8, 2011
Authors:  刘金国;  王越超;  陈航;  陈晓呜
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空间结构  可展开结构  仿生机构学