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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/33  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控