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仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  姜勇
Adobe PDF(3670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/32  |  Submit date:2010/11/29
微小型壁面移动机器人  步态分析  运动规划  轨迹优化  有序试探  重力补偿