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七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张钰
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/19  |  Submit date:2016/12/26
水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真