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拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘玉旺
Adobe PDF(3300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:724/74  |  Submit date:2012/07/27
拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持