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带电作业机器人机械手的控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  封岸松
Adobe PDF(3949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/9  |  Submit date:2010/11/29
带电作业机器人  冗余自由度  轨迹规划  运动控制器