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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/10  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/50  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:826/35  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
Adobe PDF(4801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/36  |  Submit date:2012/07/27
多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  魏素芬
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/28  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈控制  预测控制  
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
Microsoft Word(11992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/36  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测  
多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯瑞丽
Adobe PDF(1087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/29  |  Submit date:2010/11/29
多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  避碰控制  队形变换  
神经网络在水下机器人控制中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  叶志超
Adobe PDF(2884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/17  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  神经网络  内模控制