SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/33  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
复杂运行条件下鼠笼电机转子断条故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  祝洪宇
Adobe PDF(2632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/25  |  Submit date:2014/07/18
鼠笼电机  故障诊断  转子断条  傅里叶变换  小波变换  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
Adobe PDF(5613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/43  |  Submit date:2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断  
可变形体模特机器人的机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  程晓鼎
Adobe PDF(2732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/12  |  Submit date:2013/08/19
模特机器人  机构设计  运动学仿真  虚拟样机  
水泥生料立磨粉磨过程智能控制方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  宁艳艳
Adobe PDF(1983Kb)  |  Favorite  |  View/Download:908/13  |  Submit date:2012/07/27
广义预测pid  工况识别  故障诊断  立磨